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一人三臂:瑞士科學家發(fā)明新型機械臂,有望成為外科醫(yī)生的“得力助手”

   2023-12-15 IT之家1150
導讀

綜合 New Scientist、TechXplore 等外媒當?shù)貢r間周三報道,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的博士 Giulia Dominijanni 和她的同事們共同發(fā)明了一種新型機械臂,這種人類的“第三只手臂”可能會成為外科醫(yī)生或從事工業(yè)的工作人

 

綜合 New Scientist、TechXplore 等外媒當?shù)貢r間周三報道,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的博士 Giulia Dominijanni 和她的同事們共同發(fā)明了一種新型機械臂,這種人類的“第三只手臂”可能會成為外科醫(yī)生或從事工業(yè)的工作人員的重要工具

據(jù)介紹,這種機械臂由真實環(huán)境的手臂和 VR 環(huán)境的手臂組成,其所有動作都由眼球運動、橫膈膜(IT之家注:參與主動吸氣的主要肌肉)收縮組合控制。該發(fā)明還面向 65 名志愿者進行測試,他們可以在不影響正常呼吸、語言或視力的情況下成功完成一系列任務。


研究人員構建了一個虛擬環(huán)境,測試用戶使用橫膈膜運動控制“虛擬手臂”的能力。研究結果表明,橫膈膜控制不會干擾控制生理手臂、說話或注視等動作。

在這個 VR 裝置中,用戶配備了一個測量橫膈膜運動的腰帶。用戶戴上 VR 頭顯,可以看到三只手臂:右臂和手、左臂和手,以及兩只手臂之間的第三只手臂,上面是一只對稱的六指手 —— 包括兩根大拇指。

Giulia Dominijanni 解釋說,這只“手”對稱的設計可以避免人們偏向左手或右手,也可以更好區(qū)分機械臂和自己的手臂。

研究人員表示,用戶還可以使用耳部肌肉來控制機械臂,未來還將有助于為運動缺陷患者制定康復方案

關于這項發(fā)明的研究已經(jīng)發(fā)表在《科學機器人》雜志上,IT之家附鏈接:點此直達


 
(文/小編)
 
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