繼自動駕駛自行車后,華為“天才少年”稚暉君的新作——名為Dummy的機械臂又在網(wǎng)絡刷屏。
近日,B站UP主"稚暉君"利用國慶假期,自制了一款小型高精度機械臂Dummy,而這款機械臂,甚至能通過遠程控制,給葡萄縫針。該UP主還有一個身份是華為AI架構(gòu)師,有華為天才少年的稱號。他自制機械臂一事引起了廣泛討論,各種文章和網(wǎng)友評論不吝"華為天才少年"的字樣,對該項目大加贊賞,甚至有人認為他一個人頂百人的團隊。
自制縫葡萄機械臂
10月7日晚,稚暉君在B站發(fā)布了視頻“我造了一臺鋼鐵俠的機械臂 ”。從視頻上可見,這個機械臂可為破口葡萄縫針,葡萄絲毫未被機械臂損壞,而且這一過程可以在廁所遠程、實時完成。
據(jù)稚暉君介紹,這臺機械臂有個有趣的名字:Dummy。雖然視頻只有16分鐘,但稚暉君表示,這是他近期做的最復雜的一個項目了,整個國慶假期都花在這個項目上了,為了造出這臺機械臂整整花了4個月時間,僅結(jié)構(gòu)設(shè)計就經(jīng)歷了151個版本,最終達到了前衛(wèi)而又科技感時柱的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。
不過,據(jù)稚暉君表示,Dummy的整體硬件成本,計算下來不到1萬元。他表示,這是給自己的一份生日禮物。
此外,在視頻中,稚暉君表示項目主控制器里運行的是LiteOS內(nèi)核的鴻蒙系統(tǒng),包括3D結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔在內(nèi)大部分資料將會開源。
回應網(wǎng)絡熱議
視頻走紅網(wǎng)絡后,有知乎網(wǎng)友在“華為天才少年稚暉自制「機械臂」,可以給葡萄縫針,這一作品的技術(shù)水平如何?”的回答中提到了 IBM 與麻省理工學院合作開發(fā)研制的外科手術(shù)機器人達芬奇也曾在小瓶子里縫合葡萄。對此稚暉君表示,這個項目并沒有外界說的那么神奇,只是業(yè)余的一個小項目。他還稱與達芬奇手術(shù)機器人相比,達芬奇的高精度、多自由度、低延遲通信等等這些方面都不是一個DIY項目能企及的。
他表示,這個項目和華為沒有任何關(guān)系,但“領(lǐng)導看到還挺高興的,還問需不需要報銷一下制作費用”。
稚暉君強調(diào),自己在很多采訪里都表達過“我覺得我既不是天才,也已經(jīng)不是少年了”,自己只是個很愛折騰的極客。
分析人士表示,稚暉君從需求定義、理論分析開始,一個人從器械選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路系統(tǒng)設(shè)計、再到軟件技術(shù)、AI算法,花了六天時間完成了一個十幾人普通研發(fā)團隊數(shù)月才能完成的項目,能力非同小可。用一個精度0.01毫米的百分表驗證對機械臂進行末端重復精準測試,表面上看起來是電子和機械,其實背后全是算法和數(shù)學,涉及大量矩陣和偏微分計算。這臺機械臂展現(xiàn)了稚暉君計算機原理、面向?qū)ο缶幊?、算法、高等?shù)學、力學、機械學等多學科扎實的功底。
截至發(fā)稿,該視頻在B站播放量超過305.2萬,評論超過1.1萬。
B站“野生鋼鐵俠”
稚暉君,真名叫彭志輝。公開資料顯示,彭志輝2018年畢業(yè)于電子科技大學,先進入OPPO算法崗工作,后加入“華為天才少年計劃”,現(xiàn)為華為AI架構(gòu)師。與其他那些神秘的天才不同,他是一位活躍于網(wǎng)絡的大V,他所做的許多研究,也都公布在了網(wǎng)上。目前發(fā)布過自動駕駛自行車、迷你型Linux電腦、“螃蟹號火星探測器”、充電寶顯示器、帶屏幕的NFC名片等。
上次稚暉君“刷屏”的作品是一款款自動駕駛自行車,6月份的時候,因為一場雨天不慎翻車的事故,“稚暉君”萌生了制作一輛自動駕駛自行車的想法。
這輛自行車不僅會直行、拐彎、躲障、上路,還配備了特斯拉都沒有的激光雷達,最終硬件成本不到一萬。
這一發(fā)明,讓計算機科學家、被稱為“Java之父”的詹姆斯·高斯林(James Gosling)也在推特上轉(zhuǎn)發(fā)并加以贊美:“我雖然看不懂中文,但我看得懂工程,自動駕駛自行車做得太好了。”目前,視頻播放量已經(jīng)達到374.2萬次,也讓“稚暉君”收獲了B站“野生鋼鐵俠”的稱號。
今年,華為創(chuàng)始人任正非在題為《江山代有才人出》的講話提及該項目,他說:“但對于 2012 實驗室,公司從未給過你們過多約束。比如,有人研究自行車的自動駕駛,公司沒有約束過他。我們要生產(chǎn)自行車嗎?沒有啊。這是他掌握的一把‘手術(shù)刀’,或許以后會發(fā)揮什么作用,產(chǎn)生什么巨大的商業(yè)價值。”
華為“天才少年”計劃是什么?
華為官網(wǎng)顯示,“天才少年”計劃是由任正非發(fā)起的,用頂級挑戰(zhàn)和頂級薪酬去吸引頂尖人才的項目。該項目主要圍繞“聯(lián)接”、“人工智能”、“智能終端”、“云與計算”、“智能汽車”、“智能制造”六大課題展開。
2019年6月,華為EMT(經(jīng)營管理團隊)內(nèi)部講話中披露:任正非表示,“今年(2019年)我們將從全世界招20-30名天才少年,明年(2020年)我們還想從世界范圍招進200-300名。這些天才少年就像‘泥鰍’一樣,鉆活我們的組織,激活我們的隊伍?!?/p>
2019年7月,任正非簽發(fā)總裁辦電子郵件,宣布對當年8位“天才少年”實行年薪制管理。最高年薪為182萬-201萬元;其次為140.5萬-156.5萬元;最后89.6萬-100.8萬元。
華為天才計劃執(zhí)行三年來,已招募17名“天才少年”。
9月28日,華為心聲社區(qū)最新刊登任正非簽發(fā)《敞開胸懷,解放思想,敢于吸引全世界最優(yōu)秀人才一-任總在 2022 年優(yōu)秀人才 &“高鼻子”獲取工作匯報會上的講話》一文。
他認為,海外研究所要承擔為公司招賢納才的責任和使命,應同國內(nèi)研究所一樣,與業(yè)務部門一起為公司持續(xù)發(fā)現(xiàn)人才,吸引優(yōu)秀人才。
“我們要把北美研究所轉(zhuǎn)成一個人才招聘所,去看看論文,去找找人才,喝喝咖啡。一杯咖啡吸收宇宙能量。不僅是所長,各級專家都要參與進來,吸引科學家、專家、在校學生,去和人家喝咖啡,在交流的時候就會產(chǎn)生共鳴,分享挑戰(zhàn)和愿景。不僅僅是北美,各海外研究所都以一樣,共同構(gòu)建全球人才網(wǎng)絡?!比握钦f。
另外,任正非指出,華為要成立高級人才定薪科,遵循人才市場競爭規(guī)律,要轉(zhuǎn)變過去統(tǒng)一的薪酬體系去招聘全球人才的思路,要對標當?shù)氐娜瞬攀袌鲂匠辏瑢Ω呒壢瞬沤o出又足夠吸引力的薪酬包。吸引美國的頂尖人才,就要遵循美國人才市場的薪酬標準。
“我們未來要勝利,必須招到比自己更優(yōu)秀的人,要國際接軌,并且在當?shù)貒乙撸@樣才能吸引到最優(yōu)秀的人才”。任正非說。
任正非還表示,面試考核是為發(fā)現(xiàn)優(yōu)秀人才,不要教條,不要拿一個標準來篩選,不要僵化,讓我們的專家去溝通,專家如果從中看到火花,就把他招進來,特別是跨專業(yè)人才的面試。
此外,任正非還表示,華為要吸引“高鼻子”來中國工作,建好上海淀山湖國際人才社區(qū)。在學術(shù)交流、科研合作、國際競賽等過程中,發(fā)現(xiàn)了優(yōu)秀“高鼻子”,就和“高鼻子”建立感情,把他們吸引過來。