什么是機(jī)器人？

1970年，北京著名的798藝術(shù)中心在當(dāng)時(shí)還是一個(gè)軍工單位，彼時(shí)，初中畢業(yè)的龔克進(jìn)到798廠，成為了微波車間的一名車工，這一干就是8年。

后來歷任天津大學(xué)校長、南開大學(xué)校長，如今擔(dān)任世界工程組織聯(lián)合會主席的龔克回憶起那段經(jīng)歷時(shí)稱：

當(dāng)時(shí)看卓別林的摩登時(shí)代特別有同感，也是在那種工作環(huán)境下，形成了我最早對機(jī)器人的一個(gè)理解——像機(jī)器一樣工作的“人”。

正因有這樣的理解，以至于后來被公派出國留學(xué)第一次參觀當(dāng)?shù)匾患易詣踊S的機(jī)器人車間時(shí)，看著各種忙碌的工業(yè)設(shè)備、工業(yè)機(jī)械臂，龔克向帶隊(duì)老師提出的第一個(gè)問題是：機(jī)器人在哪里？

時(shí)至今日，我國工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量已經(jīng)超過10萬臺，2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過23萬臺，這時(shí)的龔克更愿意將機(jī)器人解釋為“讓人重新成為人，而不是像機(jī)器那樣做簡單重復(fù)工作（的一類產(chǎn)品）?！?/span>

01工業(yè)機(jī)器人的“三高兩低”

1921年1月25日，捷克作家Karel Capek剛剛出版不久的劇作《羅素姆的萬能機(jī)器人》在布拉格國家大劇院上映，這部三幕劇一經(jīng)上映，就轟動了整個(gè)歐洲，由此也衍生出一項(xiàng)讓后人研究至今卻仍未能盡如人意的技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)就是Robot（機(jī)器人）。

或許Karel不會想到，被他塑造成工廠苦力、最終滅絕了人類的機(jī)器人，在百年之后的今天，雖然“人工智能威脅論”仍被諸如斯蒂芬·霍金、比爾·蓋茨、埃隆·馬斯克等重量級人物不斷提及，但截止2019年，已經(jīng)有300萬臺機(jī)器人真正走入了人類工廠，每日準(zhǔn)時(shí)上班打卡。

制造業(yè)自動化水平在國際上有一個(gè)通用的衡量指標(biāo)——機(jī)器人密度，該指標(biāo)指的是每萬名制造業(yè)員工所擁有的機(jī)器人數(shù)量。

如果哪個(gè)國家的機(jī)器人密度能夠超過100，就說明這個(gè)國家的制造業(yè)自動化水平已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)了，因?yàn)閲H機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）2019年給出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前全球所有國家機(jī)器人密度的平均水平也只有113。

中國制造業(yè)的機(jī)器人密度是多少呢？

9月11日，在2021世界機(jī)器人大會上，工信部副部長辛國斌指出：

中國的機(jī)器人密度已經(jīng)從2016年的71增長到了2019年的187。

另外一組數(shù)據(jù)同樣體現(xiàn)了中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展之迅速：

• 2018年，中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為15.4萬臺，全球占比為36.5%；

• 2019年，中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為14.1萬臺，全球占比為37.7%；

• 2020年，中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為16.7萬臺，全球占比為44%。

顯然，中國工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量幾近占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人市場的半壁江山。

縱觀全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展不難看出，不只是中國工業(yè)機(jī)器人占比突出，整個(gè)亞洲的機(jī)器人密度也已經(jīng)超過歐美及世界平均水平，從IFR公布的2019年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中甚至可以看出，機(jī)器人密度最高的國家不是歐美發(fā)達(dá)國家，而是位于亞洲的新加坡（918）。這其中的奧義在于，亞洲這一人口密集型地區(qū)是上世紀(jì)歐美制造業(yè)轉(zhuǎn)移的集中區(qū)。

隨著近半個(gè)世紀(jì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包括中國在內(nèi)的部分亞洲國家的勞動密集型企業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)用工難的現(xiàn)象，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)價(jià)值由此也被視為一劑良藥，這讓包括中國在內(nèi)的亞洲部分國家的制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型，中國機(jī)器人應(yīng)用情況尤為突出。

辛國斌在報(bào)告中指出：

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在47個(gè)行業(yè)大類，129個(gè)行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

機(jī)器人應(yīng)用逐漸向家具、食品、冶金、紡織、陶瓷繪藝等傳統(tǒng)行業(yè)延伸，有效地解決了勞動密集型企業(yè)用工難、惡劣環(huán)境高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的痛點(diǎn)問題。

機(jī)器人密度高、裝機(jī)量大、行業(yè)應(yīng)用廣泛，這是中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的真實(shí)寫照。

正因如此，大量資本涌入了這一賽道，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2021年上半年，國內(nèi)機(jī)器人融資事件有94例，單筆融資額過億的有31筆，總?cè)谫Y額超過100億。

一邊是勞動力短缺成問題、機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用；另一邊是創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、大量資本不斷涌入，各種利好之下的機(jī)器人賽道真是門好生意嗎？

要想真正做好這門生意，企業(yè)還需要正確認(rèn)識中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展存在的兩個(gè)越來越突出的問題：中國國內(nèi)機(jī)器人品牌市占率低，核心技術(shù)空心化問題嚴(yán)重。

以IFR公布的2019年數(shù)據(jù)為例，中國工業(yè)機(jī)器人銷量為16.7萬臺，其中外資品牌為12.3萬臺，國內(nèi)品牌僅為4.4萬臺。

另外，新松機(jī)器人創(chuàng)始人曲道奎指出，目前國內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)和市場上面臨三方面挑戰(zhàn)：

• 核心技術(shù)空心化。軟件、高精度控制系統(tǒng)、核心零部件與國外比仍是我們的短板；

• 高端產(chǎn)品低端化。在中國市場中，高性能機(jī)器人國外品牌占到了80%，國內(nèi)品牌占比不到四分之一；

• 主導(dǎo)市場邊緣化。汽車、電子等高端市場中，幾乎全是國外品牌產(chǎn)品，很少見到中國品牌機(jī)器人。

實(shí)際上，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展并沒有想象中的那樣一帆風(fēng)順，好在由之產(chǎn)生的產(chǎn)業(yè)價(jià)值讓各個(gè)國家從政策層面都給予了高度重視，與此同時(shí)，技術(shù)升級帶來的輻射效應(yīng)，也推動了另一個(gè)機(jī)器人品類——服務(wù)機(jī)器人的崛起。

服務(wù)機(jī)器人的崛起，讓國內(nèi)機(jī)器人市場迎來了另一波創(chuàng)業(yè)熱潮。

02300億服務(wù)機(jī)器人的市場養(yǎng)成

2016年，美國波士頓動力公司研發(fā)的仿人機(jī)器人Atlas已經(jīng)可以跑步、搬運(yùn)，甚至是走梅花樁，然而當(dāng)時(shí)這款網(wǎng)紅機(jī)器人仍然停留在實(shí)驗(yàn)室里，無法真正商用，波士頓動力也因此幾經(jīng)易主，漂泊不定。

實(shí)際上，真實(shí)的商用機(jī)器人未必需要這么炫酷的技能，鋅產(chǎn)業(yè)向多位行業(yè)專家求教，大家一致認(rèn)同的一個(gè)觀點(diǎn)是，目前真正實(shí)現(xiàn)商用的機(jī)器人其實(shí)都是在某一方面針對某類特定場景進(jìn)行的技術(shù)、功能深入研發(fā)。

例如，現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用的掃地機(jī)器人其實(shí)是針對家庭這一封閉場景進(jìn)行定位導(dǎo)航、建圖及清潔技術(shù)的不斷迭代形成的有商業(yè)價(jià)值的機(jī)器人產(chǎn)品。

從IFR發(fā)布的《世界機(jī)器人報(bào)告2020》中的調(diào)研數(shù)據(jù)來看，目前服務(wù)機(jī)器人市場銷量排名前七的分別是：物流機(jī)器人（7.5萬臺）、公共環(huán)境服務(wù)機(jī)器人（2.0萬臺）、安保機(jī)器人（1.9萬臺），檢查維護(hù)類機(jī)器人（1.5萬臺）、專業(yè)清潔服務(wù)類機(jī)器人（1.3萬臺）、野外機(jī)器人（1.0萬臺）、外骨骼機(jī)器人（0.9萬臺）。

曲道奎解釋稱：

保安、清潔是服務(wù)業(yè)里最大的兩個(gè)勞動密集型人群，根據(jù)預(yù)測，專業(yè)清潔機(jī)器人在未來2-3年的銷量會進(jìn)入到行業(yè)前三。

2020年，騰訊、美團(tuán)共同參投了一家國內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，高仙機(jī)器人，這家機(jī)器人公司核心產(chǎn)品正是商用清潔機(jī)器人。之所以兩家互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)會在2020年選擇出手，鋅產(chǎn)業(yè)認(rèn)為，主要是考慮了兩個(gè)重要指標(biāo)：技術(shù)成熟度和市場成熟度。

投資是一項(xiàng)技術(shù)活兒，投得太早容易導(dǎo)致太晚獲得投資回報(bào)，投得太晚又容易投不到好的項(xiàng)目。因此，對技術(shù)成熟度和市場成熟度要有充分的理解。

鋅產(chǎn)業(yè)向行業(yè)商用清潔機(jī)器人賽道創(chuàng)業(yè)者了解到，商用清潔機(jī)器人賽道是在2019年基本成熟起來的，2020年疫情又將這一市場進(jìn)一步喚醒。

2021年科沃斯、石頭兩家國內(nèi)C端掃地機(jī)器人企業(yè)也開始進(jìn)入到商用清潔機(jī)器人市場。就在兩家年出貨量超百萬臺的掃地機(jī)器人頭部企業(yè)進(jìn)場尋找機(jī)會時(shí)，行業(yè)也在期待科沃斯、石頭能成為鯰魚，攪動這一一直未能真正爆發(fā)的市場。

另據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，中國服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域融資事件有43例，融資金額約75億元，其中，融資數(shù)量最多、金額最多的是醫(yī)療機(jī)器人，占比46.8%。而在去年，僅微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人一家單筆（戰(zhàn)略）融資就高達(dá)30億元。

然而，相對于醫(yī)療機(jī)器人而言，消費(fèi)者感知度更高的其實(shí)是配送機(jī)器人。

如今，在一二線城市，隨便進(jìn)一家火鍋店，甚至是路邊的燒烤攤，都有可能遇到配送機(jī)器人。

就在上周，普渡科技公布了數(shù)億元C2輪融資，這是今年普渡科技完成的第二輪融資，兩輪融資金額合計(jì)近10億元；同期，擎朗智能也公布了2億美元的D輪融資，軟銀愿景領(lǐng)投。

實(shí)際上，配送機(jī)器人是一個(gè)離阿里、騰訊、京東、美團(tuán)、字節(jié)等互聯(lián)網(wǎng)頭部廠商構(gòu)建的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)圈層較近的一個(gè)機(jī)器人品類，在互聯(lián)網(wǎng)這只隱形大手推動下，配送機(jī)器人得到了遠(yuǎn)高于其他機(jī)器人品類的關(guān)注度。

今年5月，京東物流、美團(tuán)、新石器拿到了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)的國內(nèi)首批無人配送車車輛編碼；今年7月，騰訊對美團(tuán)增資26億，用于無人車、無人配送等技術(shù)創(chuàng)新。此外，京東無人車、阿里小蠻驢也紛紛進(jìn)入各類配送場景。

就配送機(jī)器人細(xì)分場景來看，各場景中已經(jīng)走出了不少明星企業(yè)，例如餐飲配送領(lǐng)域的普渡、擎朗，酒店配送領(lǐng)域的云跡，KTV配送領(lǐng)域的優(yōu)地。

然而，配送機(jī)器人領(lǐng)域如今仍處于塵埃未定的紛爭之中，各家廠商在堅(jiān)守自己優(yōu)勢領(lǐng)域的同時(shí)，繼續(xù)向其他場景拓展，尋找機(jī)會的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)仍在繼續(xù)涌入。

例如，普渡今年推出的新品「閃電匣」瞄準(zhǔn)的正是酒店、樓宇場景，優(yōu)地發(fā)布的「優(yōu)小妹五代」、「優(yōu)小哥三代」分別瞄準(zhǔn)的是酒店場景和室外場景。

2018年成立的洛必德近期在家庭健康、室外配送、室內(nèi)配送領(lǐng)域也推出多款機(jī)器人產(chǎn)品，其中，洛必德推出的小型室內(nèi)配送機(jī)器人「蛋撻」甚至直接將售價(jià)壓到了9999元，遠(yuǎn)低于2萬左右的市場均價(jià)，成為又一位“攪局者”。

同樣新推出酒店配送機(jī)器人的還有派寶，據(jù)派寶內(nèi)部員工透露，目前派寶正在尋求有酒店資源投資方的戰(zhàn)略投資。

曲道奎在報(bào)告中指出：

2020年，我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為283億元，預(yù)計(jì)2021年市場規(guī)模接近319億。

正是這樣一個(gè)百億級規(guī)模的機(jī)器人市場，吸引著一批又一批創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)不斷涌入，已經(jīng)成長起來的明星企業(yè)，仍要時(shí)刻準(zhǔn)備好接受來自隔壁賽道同量級企業(yè)發(fā)起的一次又一次的挑戰(zhàn)。

03機(jī)器人的下一站

沒有“智能”的機(jī)器人就像是工廠流水線上“像機(jī)器一樣工作的人”，能勝任的工作只有簡單、重復(fù)性的勞動，要想讓這些機(jī)器人去完成現(xiàn)在交給智能機(jī)器人來完成的高精密工作是完全不可想象的。

1954年，美國人George Devol成功研制出世界上第一臺可編程機(jī)器人Unimate，這也成為工業(yè)機(jī)器人手臂的雛形；1961年，Unimate正式被運(yùn)用到了通用汽車的生產(chǎn)車間。

這時(shí)，距離Unimation推出標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人正式走向成熟的Puma還有17年。17年后，隨著Puma的發(fā)布，一舉成名的還有當(dāng)年買下George Devol可編程機(jī)器人專利的Unimation創(chuàng)始人Joseph F·Engelberger，Engelberger也因此被譽(yù)為“機(jī)器人之父”。

中國工程院院士、湖南大學(xué)教授王耀南指出：

感知技術(shù)、記憶技術(shù)、行為規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能關(guān)鍵技術(shù)（進(jìn)程）決定了機(jī)器人的未來發(fā)展，我們認(rèn)為未來的機(jī)器人一定是一個(gè)完備的、智能化的、網(wǎng)絡(luò)化的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

為此，王耀南院士將智能機(jī)器人的發(fā)展劃分為四個(gè)階段：機(jī)器人1.0的自動化階段、機(jī)器人2.0的數(shù)字化階段、機(jī)器人3.0的智能協(xié)作階段、機(jī)器人4.0的自主服務(wù)階段。

他指出，“現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展還處在一個(gè)1.0到2.0的過渡階段。”

1.0階段的機(jī)器人的典型形態(tài)是由控制器、減速器、伺服器、人機(jī)交互界面構(gòu)成的機(jī)器人；

2.0階段則是加入了視覺感知、軌跡規(guī)劃等人工智能技術(shù)的機(jī)器人；

未來在學(xué)術(shù)界、工業(yè)界研究最多的服務(wù)機(jī)器人將會向協(xié)作機(jī)器人方向發(fā)展，這其中，機(jī)器人的認(rèn)知學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、語義分析、自然語言處理等人工智能技術(shù)將成為重要研究方向。

2016年3月15日，AlphaGo以4：1的戰(zhàn)績戰(zhàn)勝世界圍棋冠軍李世石時(shí)，AI（人工智能）帶來的想象空間讓所有人眼前一亮。

然而，鮮有人知的是，與李世石下棋的AlphaGo用到了1920個(gè)CPU和280個(gè)GPU，平均下一盤棋，谷歌就要為AlphaGo交3000美元電費(fèi)。

就在前不久中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2021年，我國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到839億元。

然而，在機(jī)器人成為一門好生意后，人工智能如何與商用機(jī)器人結(jié)合應(yīng)用將是機(jī)器人行業(yè)接下來面臨的挑戰(zhàn)。